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    赛车工作室
    2024-01-04
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    工作室介绍


    深圳技术大学赛车工作室成立于2018年9月,是以研制燃油巴哈越野赛车、电动巴哈越野赛车、电动方程式赛车、无人驾驶赛车,以及开展相关创新创业、公益科普活动为目标的科创组织。工作室现已组建飓风燃油巴哈车队、电光电动巴哈车队、极光电动方程式车队、AutoBots无人车队,无人巴哈车队以及无人方程式车队,六支车队在学校、学院及赞助商的支持下,每年自主设计、制造赛车,定期参加由中国汽车工程学会举办的巴哈大赛与电动方程式大赛等各类赛事。车队的成员主要涵盖车辆工程、汽车服务工程、工业设计、物联网与大数据以及国际商务等多个专业,成员总数经超过两百人。



    车队介绍


    1、巴哈车队介绍

    2019年,经过前期的调研筹备,工作室正式组建第一支车队-飓风巴哈车队,并开始参与由中国汽车工程学会举办的大学生巴哈大赛。飓风车队成立至今专注研发燃油全地形越野赛车,在成员的共同努力与付出下,攻克了机械全时四驱传动、斜交锥齿轮优化设计等技术,赛车性能及可靠性实现逐年稳固提升,车队多次斩获国家级赛事奖项。

    通过几年积累与发展,工作室结合电动方程式赛车与燃油巴哈赛车的设计经验,于2022年10月建立电光电动巴哈车队,这只队伍致力于研究电动化越野领域的赛车技术,在此基础上,为进一步探索未来汽车技术领域,工作室于2023年成立了无人巴哈车队,以陆上无人系统挑战赛为目标,旨在设计制造具备在全地形越野路面上实现远程遥控、环境感知等高级功能的无人越野车。



     

    HURRICANE-2021 飓风燃油巴哈赛车  

     

                                                                                                              HURRICANE-2022 飓风燃油巴哈赛车  


    FLASH-2023 电光电动巴哈赛车

                                                                                                        HURRICANE-2023 飓风燃油巴哈赛车








    2、极光电动方程式车队介绍


    极光电动方程式车队成立于2020年9月。在学校及赞助商大力支持下,车队每年自主研制一辆单人开放座舱方程式赛车,定期参加全国大学生方程式大赛(FSEC)等各类赛事。自建队以来,车队秉持求实创新的设计理念,已成功研制三代电动方程式赛车,不仅完成了百公里加速突破4秒的目标,更是攻克四轮独立轮边电驱动、大减速比轮边减速器、动力电池BMS管理系统、车辆整控匹配等技术,其中第三代赛车已达到国内一流车队水平。


    AURORA-2021 极光电动方程式赛车



    AURORA-2022 极光电动方程式赛车





    3、无人方程式车队介绍


    经历两届方程式赛车大赛沉淀后,工作室于2023年8月正式成立无人方程式车队。车队成员来自各专业本科生及研究生,旨在探索无人车辆的前沿技术与理论,并设计制造具备远程遥控、环境感知、轨迹规划和自主跟踪控制能力的高水平无人方程式赛车。是一支以无人大学生方程式汽车大赛为牵引,打造一支深耕于无人车辆高端技术的科研创新团队。

    现有研究成果包括:基于安全走廊的自动泊车轨迹优化方法研究、自动驾驶车辆侧向主动避撞轨迹规划与跟踪控制算法研究、制动器摩擦性能时变下的自动驾驶汽车轨迹规划策略、自动驾驶线控底盘研发、基于风险势能场的自动驾驶主动避撞策略研究、基于多激光雷达三维检测的智能车竞赛评估方法研究等。


    构建安全泊车走廊


              

      风险势能场路径规划图  

       

        摩擦系数变化曲线






    4、AutoBots无人车队介绍


    AutoBots无人车队成立于2021年11月。车队是以全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人与人工智能大赛等各类大学生高水平科创竞赛为牵引,为服务深圳技术大学无人驾驶技术的积累与人才培养而创建的车队。同时,车队致力于推动无人驾驶技术的宣传与发展,并为对无人驾驶领域感兴趣的学生提供学习与锻炼的平台。自2021年11月起,AutoBots无人车队已参加各类国家级赛事五次,斩获14个国家级奖项,特别是在基于ROS系统的无人驾驶竞速方向取得巨大突破。未来,车队将不忘初心,砥砺前行,为自动驾驶以及智能网联行业积聚力量。


            

     ROS小车

     

                                                                                                                      无人自行车


    远程驾驶小车






    5、运营部介绍


    为顺应社会可持续发展与智能网联时代的变革趋势,面向汽车相关产业的发展需要,赛车工作室致力于培养“懂技术懂管理懂商业”的复合型人才,在此背景下,工作室设立运营部,负责工作室媒体宣传及对外交流、商业运营、视觉设计、资源管理及综合培训等工作。

    至今以来,在运营部主导及各车队的积极配合下,工作室先后举办多次汽车文化节;完成超过1600人次中小学学生研学活动;配合组织部参与党群社区公益活动及三下乡援疆活动。在运营部的组织下,工作室参与多项创新创业类大赛并获得国家项目2项、省级1项,校级奖项20余项,同时运营部积极协助队员创办企业,目前工作室已孵化5家公司,并在筹建赛车工作室校友会。对外交流方面,工作室多次举办大湾区高校车队交流,与德国奥格斯堡应用技术大学车队签订合作协议开展技术交流。运营部主导设计的室内环境及相关文创产品,使得工作室成为深圳技术大学广受好评的校内品牌,多次参与接待学校重要宾客的访问交流。





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