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深圳技术大学未来汽车工程师工作室主要组成部分包括深圳技术大学赛车工作室、智能驾驶课题组、Cybertron汽车协会等部分组成,依托河北省特种运载装备重点实验室开展理论和技术研究。课题组现有教授1人、副教授/助理教授/高级实验师9人,讲师/实验师3人、在读研究生10余人,团队成员分别具有车辆工程、电气工程、机械工程、信息工程等学科背景,图为团队部分成员合影。该课题组面向汽车智能化与电动化发展需求,以智能电动汽车为主要研究对象,围绕其中涉及的动力学与控制、复合传动、驾驶员行为认知与人机共驾等核心技术,开展了深入的理论与试验研究,并逐渐在电动轮驱动汽车集成设计与底盘协同控制、纯电驱动系统创新设计与优化控制两个方向形成了一定特色。
课题组拥有智能网联车辆平台、智能网联运维系统、智能网联路侧系统、大数据服务器集群等实验平台。其中:(1)智能网联车辆平台配备激光雷达、毫米波雷达、惯性导航系统和摄像头等传感器和车载通信设备,搭载自主开发的感知、决策、控制和通信系统,可支持智能网联调度技术的开发与测试;(2)智能网联运维系统包含固定式和移动式运维平台,搭载通信、计算与显示设备,可支持智能网联调度技术的开发与测试;(3)智能网联路侧系统包含路侧摄像头、毫米波雷达、通信设备和计算单元,可支持智能互联与车路协同技术的开发与测试;(4)大数据服务器集群配备7台服务器,每台服务器配备数十个计算核心和多个GPU,可支持大规模神经网络训练、云计算及大数据服务;(5)水下机器人仿真与控制系统可支持水下运载装备的软件功能开发、性能测试、仿真演示及AUV/ROV自主运动控制的算法设计与测试验证。