2024年10月18日上午10点，深圳技术大学城市交通与物流学院成功举办了“智行讲坛”第二期讲座。此次讲座的主题是“机器学习在自主系统感知与控制中的理论与应用”，特别邀请了深圳技术大学大数据与互联网学院李强教授主讲。讲座由张婷副教授主持，学院党总支书记罗钦教授、副院长尹晓红副教授出席了讲座，与学院师生共同聆听了报告。

李强教授围绕自主系统的感知与控制，深入介绍了他与研究团队的最新研究进展。报告的四个部分涵盖了课题组研究愿景、机器学习基础知识与其在自主导航与技能学习中的应用、飞行器自适应控制方法与应用，以及课题组近期在人机交互与机器人交互操作方面的最新进展。

聚焦机器学习的前沿应用

李强教授首先以机器学习技术的基础为切入点，阐述了其在自主导航中的应用，尤其是如何利用深度学习提高系统在复杂环境中的导航和感知能力。他回顾了从传统的基于几何特征的方法到如今端到端深度学习技术的演变，突出了深度学习在场景分割和导航决策上的优越性。

无人机与自主系统中的创新应用

李强教授随后介绍了其团队在飞行器适应控制方面的研究，展示了如何通过机器学习优化飞行器的能耗和任务执行效率。他还分享了在机器人操作领域的最新进展，特别是如何通过机器学习模仿人类的手部动作控制机械手。这项技术通过视觉与触觉的结合，实现了机器人在复杂任务中的高精度操作，为未来工业和服务机器人的应用带来了无限可能。

多模态感知技术的未来展望

李强教授重点讨论了多模态感知技术在自主系统中的应用前景，尤其是视觉、触觉与语音等多种感知方式的结合。他展示了如何通过虚拟现实和双目视觉技术，增强机器人与环境互动的能力，提升其在人机交互中的灵活性和智能化水平。李强教授展望了这些技术在智慧交通、工业制造、家庭服务等领域的应用，激发了在场师生的浓厚兴趣。

互动与展望

在随后的互动环节，李强教授与师生们就无人机、机器人及机器学习技术的具体应用和未来发展方向展开了深入讨论。李强教授鼓励师生们积极参与自主系统与机器学习相关的研究，探索更多创新的应用场景，并期待在未来能看到更多来自学生和青年学者的创新成果。

此外，李强教授还表达了他对学院之间合作与学生培养的期望。他指出，随着智能技术的快速发展，跨学科合作和人才培养显得尤为重要。他特别提到，希望能够加强不同学院之间的交流与合作，尤其是在培养学生的创新能力和跨领域综合能力方面。他提议，通过项目合作或学生交换等方式，打破学科壁垒，让学生们不仅能在实验室中学习技术，还能通过跨学院的合作项目提升科研与实践能力。

李强教授的这一提议得到了在场师生的高度认可，大家纷纷表示期待未来有更多跨学院、跨学科的合作机会，为共同推动智慧城市和智能交通领域的发展贡献力量。

此次讲座不仅让大家对机器学习在自主系统中的应用有了更加深刻的理解，也为学院之间未来的合作和人才培养提供了新的思路。报告在热烈的掌声中圆满结束。

李强简介：

李强，现任深圳技术大学大数据与互联网学院教授，中科院合肥物质研究院特聘研究员。曾在比勒费尔德大学，汉堡大学担任高级研究科学家，首席科学家(PI)等职务，主持和参与多个德国国家自然科学基金和欧盟项目。曾担任腾讯Robotics X实验室T4专家研究员和高级顾问。李强教授任《人形机器人》、《复杂与智能系统》、《工业机器人》、机器人领域国际会议的副主编，中国留德学者计算机学会主席，被全欧华人专业协会联合会评为2018年度“欧洲华人10大科技领军人才”。