2025年7月15日下午，深圳技术大学城市交通与物流学院副院长程涛教授带领团队一行8人前往连平县“悟空的桃园”鹰嘴桃种植基地开展了深入调研。此次调研旨在响应广东省“百县千镇万村高质量发展工程”的号召，结合低空无人系统技术与果园发展需求，探索特色农业现代化转型路径，为连平县鹰嘴桃产业提质增效、推动乡村振兴注入科技动力。

🧰果园现状与挑战

“悟空的桃园”负责人谭总介绍，基地已形成一定种植规模，在管理模式方面，通过果树枝条分层分布及分渠管理，为机械化、自动化、规模化运营奠定了基础。但当前面临的病虫害问题较为突出，部分果树出现落叶、黄叶现象，直接导致挂果率下降；同时，大风大雨等极端天气易造成未成熟果实脱落，进一步影响产量。在病虫害防治环节，传统农药喷洒方式存在明显短板：人工操作效率低、劳动强度大，且受地形和果树高度限制，常出现喷洒不均匀、漏喷等问题，不仅增加防治成本，还难以形成持续有效的虫害控制体系，制约了产业提质增效。

图1果园中的虫害影响的树木

图2果树枝条分层式剪枝效果

🚁无人机科技赋能，创新性解决方案

针对上述痛点，程涛教授团队提出以无人车-无人机协同系统为核心的解决方案，从技术内核到产业落地形成全链条支撑：在核心技术层面，依托无人车与无人机搭载的多元视觉设备及先进传感器，融合多模态信息融合技术与桃树种植细分大模型，构建从病虫灾害实时监测、智能识别到闭环防护策略生成、自主作业执行的全流程技术体系，可快速定位受虫害果树位置并精准评估危害程度，为科学防治提供闭环技术支撑；在应用范式层面，创新采用无人车-无人机智慧植保协同模式，地面与空中设备联动作业，能根据果园地形和果树分布灵活调整参数，实现药剂均匀覆盖并消除喷洒死角，大幅提升作业效率；在服务模式层面，基于上述技术与范式构建智慧农业应用与服务平台体系，推动技术价值向产业效益转化，形成可持续的技术赋能机制。同时，程涛教授与果园负责人谭总还围绕低空智慧农业人才培养展开深入探讨，结合特色林果产业需求与技术应用场景，共同规划人才培育方向与实践路径，为技术落地后的常态化运营及产业长期升级筑牢人才根基。

图3程涛教授与果园负责人进行实地考察

📚科技助力，硕果可期

此次程涛教授团队的调研与技术方案输出，不仅为连平县鹰嘴桃产业破解发展瓶颈提供了关键支撑，更以实际行动践行“百千万工程”中科技赋能县域经济的要求。团队凭借在低空无人系统领域的专业积累，将前沿技术与果园实际需求精准对接，既针对性探讨了如何解决虫害检测滞后、农药喷洒低效等现实问题，同时也构建了“科技+农业”的协同发展路径。随着方案的后续落地，当地果园将实现管理模式的智能化升级，而团队探索的技术应用范式，也为华南地区特色林果产业的现代化转型提供了可复制的实践经验，持续为乡村振兴与“百千万工程”的深入推进注入科技动能。