项目主持人：程涛

项目团队：程涛、周婷

图1所示是基于机器视觉的（微小）零部件表面质量检测系统。传统的微小零部件的尺寸检测方法大多是通过人工借助测量工具（如千分尺、显微镜等）进行检测的，但是人工检测方法存在效率低、漏检率与误检率高和检测精度低等局限性，已逐渐被如激光检测、射线检测和机器视觉检测等非接触式检测方法所取代。基于机器视觉的非接触检测技术以其高效、高精、准确、省力等优势被广泛应用于工业监控、产品尺寸检测、产品缺陷检测、卫星侦察等领域中。本系统产品基于图像质量最优成像方法，利用单目CCD相机获取反映被检测零部件的轮廓形状、几何尺寸、表面质量（典型缺陷）的数字图像，对图像进行自适应优化处理、多维特征提取和模式识别以实现对（微小零部件）尺寸及表面质量的检测，可用于PCB数控钻床微钻、汽车注塑零部件、玻璃面板等的几何尺寸及表面质量进行无接触式检测。包括像素尺寸当量标定、光源照度补偿、微距自动调焦和扫描、几何尺寸与表面缺陷检测等自主创新方法。

图1（微小）零部件表面质量检测系统