项目主持人：张书朋

   张书朋博士在美国Karma Automotive工作期间，主持了整车控制器组和电池组合作的项目“低温环境下动力电池组防止过充现象的研究。在低温环境下，锂离子电池的内阻急剧上升，非线性动态特性明显增强，充电和放电能力（尤其充电能力）相对于常温环境下大幅度衰减。现有的电池管理系统对于电池的充电极限控制采用静态标定查表的方式，标定的误差以及电池的动态特性导致在制动能量回馈及发动机起停时常常出现电池过电压的现象。在研究中，通过大量实验数据建立了精确的电池模型，并结合在线自适应参数辨识和迭代学习预测控制的方法，实时在线估算电池的内阻和瞬时充电极限，并通过整车控制器的调度来控制电机制动功率与发电机功率，确保电池的瞬时电压不超过截止电压3.6V。通过实车寒冷测试，显示新的控制策略能减少95%以上的电池过充现象。

图1多次制动测试 图2 单次长下坡制动测试