1、 团队概况

团队名称：智能汽车课题组

团队成员：李和言、王宏楠、李梦、王永辉、龚边、牟晓琳、刘宇、田萌健、王金轮、高健、张国凌、莫剑、阳娣莎、罗杰中、夏笠、谢能烽、王向南、宋懂宏、张文浩共19人。

实验室：109、108。

2、 主要研究方向

高效线控底盘技术、新能源智能汽车整控技术、车用新动力装置控制技术、车联网技术、智能汽车故障诊断与事故鉴定技术等

3、 研究内容及目标

（1） 车端多层次实时感知遥测技术：团队正在承担2019年度广东省重点研究项目“摩擦界面从自组织向失稳与灾变状态转变的参数化模型与阈值研究”和2022年度深圳技术大学产业化研发项目“多场景智能驾驶工况下的车辆制动负荷仿真研究与遥测系统开发”，研发了实时测试系统，显著提升了车端多源信息感知的实时性与快速性与可靠性。

（2） 车路多要素耦合下智能驾驶与能耗评估技术：团队正在承担深圳市高校稳定性支持计划重点项目“智能汽车性能评估系统研制”，针对深圳技术大学开放混流式交通场景为试点，开展了车路多要素耦合下的智能驾驶及其能耗评估，中期会扩展到坪山全域交通场景。

4、 相关成果（2018-2022）

（1）初步建立了完整的赛车研发体系，成功研发了单人巴哈越野赛车、电动方程式赛车、桌面级智能小车、无人线控底盘、动力电池等五个系列的高技术产品。

（2）攻克了机械全时四驱传动、斜交锥齿轮优化设计等技术，形成了传动系统设计数据库，较好满足了全地域越野车驱动传动系统研发，经过4年三代产品迭代，实现巴哈越野车的可靠性提高50%，整车性能与效率均提高20%以上。

（3）攻克了四轮独立轮边电驱动、大减速比轮边减速器、动力电池BMS管理系统、车辆整控匹配等技术，掌握了电动汽车领域前沿技术，建立了四驱电动方程式赛车驱动性能分析模型和载荷边界条件确定方法，已经研制成功了两代电动方程式赛车，正在研制中的第三代电动方程式赛车性能将达到国内一流水平。

（4）自主研发了V-DAP整车行驶状态监测系统，实现了对动力电池状态、电机性能、轮边扭矩、制动温度、悬架行程等运行数据的实时采集与监测，积累了丰富的研发数据，极大缩短了研发周期、提升了研发水平，实现整车产品研发周期由最初的18个月缩短至6个月。

（5）初步形成了汽车技术与产品营销系统，建立了汽车文化与技术科普研学基地，连续举办了两届深圳技术大学汽车文化节，并承办了第17届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛，探索了对大中小学生汽车文化与技术科普的一体化实践与长效机制，受到了深圳市及业界的持续关注。

（6）团队于2021年12月首次参加全国大学生智能汽车竞赛（第16届），荣获全国二等奖1项、三等奖1项。2022年8月，首次参加中国机器人及人工智能大赛（第24届），荣获全国一等奖1项、二等奖1项，参加第17届全国大学生智能汽车竞赛“讯飞智慧服务组” 比赛，荣获全国二等奖1项。2022年12月，深圳技术大学赛车工作室承办了第17届全国大学生智能汽车竞赛“室外专项赛”，表现优异，荣获全国一等奖2项、二等奖3项、三等奖2项。2023年1月自主开始无人驾驶线控底盘研发，力争2024年参加中国大学生无人驾驶方程式大赛。