1、团队概况

团队名称：新能源汽车团队

团队成员：徐刚、Franz Raps、张书朋、马正伟、谌礼群、池成、沈剑豪、林国勇共8人。

实验室：133、121、101

新能源汽车动力总成科研团队拥有成员8人，其中教授2人，副教授2人，.助理教授1人，实验师3人。团队成员承担广东省科研项目1项，校级科研项目10余项；发表SCI论文20余篇，获专利授权15项。

2、 主要研究方向

智能驾驶行为与决策研究；新能源汽车三电系统测试与开发研究；全线控轮毂电动汽车操纵稳定性研究；半物理实时仿真系统研究；交通事故大数据分析与人体损伤防护；汽车结构多学科多目标优化设计；新能源汽车能量管理与故障诊断；新能源汽车动力系统核心部件及整车的关键技术研发与应用。

3、研究内容及目标

（1） 智能驾驶行为与决策研究：

研究内容：研究人机共驾智能车人机感知融合、智能决策、协同共驾等基础理论，进而探讨人车共融共驾协同增强机理。

研究目标：结合“人”“车”驾驶能力态势感知模型，实现人机决策、执行协作互补增强，达到人机驾控权智能综合优化目的。为新一代智能汽车提供理论支撑及技术实现。

（2） 新能源汽车三电系统测试与开发研究：

研究内容：以新能源汽车驱动电机及电机控制器开发、测试研究为主。研究高效率驱动电机、高功率密度电机控制器、电机测试标定相关理论技术。

研究目标：开发高效率铜转子感应电机、低磁损构型定子同步电机。研究高功率密度驱动电机控制器电路设计。提供驱动电机相关测试服务，以工况模拟与控制标定为主。

（3） 全线控轮毂电动汽车操纵稳定性研究：

研究内容：针对轮毂电动汽车存在的操纵稳定性问题，以轮毂电机模型参考自适应鲁棒控制为核心，研究全线控(XBW)电动汽车整车控制策略；通过对轮毂电机驱动、制动、转向的综合优化，及驾驶员意图识别和车辆状态辨识，实现XBW电动汽车的优化控制策略，使电动汽车具有更好的操纵舒适性和主动安全性。

研究目标：较好解决全线控轮毂电动汽车操纵稳定性问题，为实际应用提供理论和实践依据。

（4） 半物理实时仿真系统研究：

研究内容：主要针对以上三个研究方向，开发相关半物理仿真系统作为验证、仿真平台。主要研究内容以“驱动电机半物理实时仿真系统”、“全线控轮毂电动汽车半物理仿真系统”、“城市轨道交通半物理实时仿真系统”为主。

研究目标：开发相关半物理仿真系统作为研究方向的验证、仿真平台

（5） 智能驾驶行为与决策研究：

研究内容：研究人机共驾智能车人机感知融合、智能决策、协同共驾等基础理论，进而探讨人车共融共驾协同增强机理。

研究目标：结合“人”“车”驾驶能力态势感知模型，实现人机决策、执行协作互补增强，达到人机驾控权智能综合优化目的。为新一代智能汽车提供理论支撑及技术实现。

（6） 新能源汽车三电系统测试与开发研究：

研究内容：以新能源汽车驱动电机及电机控制器开发、测试研究为主。研究高效率驱动电机、高功率密度电机控制器、电机测试标定相关理论技术。

研究目标：开发高效率铜转子感应电机、低磁损构型定子同步电机。研究高功率密度驱动电机控制器电路设计。提供驱动电机相关测试服务，以工况模拟与控制标定为主。

（7） 全线控轮毂电动汽车操纵稳定性研究：

研究内容：针对轮毂电动汽车存在的操纵稳定性问题，以轮毂电机模型参考自适应鲁棒控制为核心，研究全线控(XBW)电动汽车整车控制策略；通过对轮毂电机驱动、制动、转向的综合优化，及驾驶员意图识别和车辆状态辨识，实现XBW电动汽车的优化控制策略，使电动汽车具有更好的操纵舒适性和主动安全性。

研究目标：较好解决全线控轮毂电动汽车操纵稳定性问题，为实际应用提供理论和实践依据。

（8） 半物理实时仿真系统研究：

研究内容：主要针对以上三个研究方向，开发相关半物理仿真系统作为验证、仿真平台。主要研究内容以“驱动电机半物理实时仿真系统”、“全线控轮毂电动汽车半物理仿真系统”、“城市轨道交通半物理实时仿真系统”为主。

研究目标：开发相关半物理仿真系统作为研究方向的验证、仿真平台。

4、相关成果

（1） 研究进展

1）智能驾驶行为与决策研究：实现ACC自适应巡航系统半物理仿真，并在实验样车上完成实验验证；完成智能汽车多传感器环境信息融合处理，并完成智能车主体架构开发；完成基于机器视觉的驾驶员情绪在线识别。

2）新能源汽车三电系统测试与开发研究：制造出纯电动实验样车，并研发多款新能源汽车电机电控系统；开发出铜转子感应电机、低磁损构型定子同步电机；为企业提供过相关电机测试服务。

3）全线控轮毂电动汽车操纵稳定性研究：完成全线控轮毂电动汽车样车制造，并初步完成操纵稳定性算法验证。

4)半物理实时仿真系统研究：完成“驱动电机半物理实时仿真系统”、“全线控轮毂电动汽车半物理仿真系统”、“城市轨道交通半物理实时仿真系统”开发。

（2） 项目（以下为主要项目）

纵向项目，基于隐马尔科夫的全线控轮毂电动汽车操纵稳定性关键问题研究，65万，2016.1-2019.12，已结题；

纵向项目，基于环境综合感知的人机协同共驾智能决策研究，58万，2021.1-2024.12，在研；

纵向项目，广东省高校轨道交通智慧运维工程技术开发中心，120万，2020.1-2022.12，在研；

纵向项目，全线控（XBW）轮毂电动汽车能量决策优化关键问题研究，30万，2020.2-2023.3，在研；

（3） 主要论文

[1] Zhou Y, Deng, Y., Wen, H, Chen, L, Xu G. Three-Dimensional Division of Visible Light Communication Irradiation Area[J]. Sensors, 2022, 23.

[2] Zhou Yang; Wang Wei; Zhang Han, et al. Underwater robot coordination using a bio-inspired electrocommunication system. [J] Bioinspiration & Biomimetics, 2022, 17(5): 056005.

[3] Shen J, Li G, Yan W, et al. Nighttime Driving Safety Improvement via Image Enhancement for Driver Face Detection[J]. IEEE Access, 2018, PP:1-1.

（4） 已获授权的知识产权

PCT：2022.4.11，Human-Machine Cooperative Sensing Method And System For Automatic Driving

发明专利：2021.4.9，基于人脸和肢体姿态识别的紧急制动方法及系统

实用新型专利7项

（5） 指导学生获奖

国赛奖1项