一、载运工具智能装备及制造--程涛

1、团队概况

团队名称：载运工具智能装备及制造团队

团队成员：程涛(团队负责人)、伍博、陆建勋、吴以锋、李岱共5人。

实验室：337、126。

2、主要研究方向

主要教学与研究方向：机械自动化技术与装备、机器视觉及其应用、智能交通、轨道交通设备、检测与运行控制等等。

3、研究内容及目标

（1） 边-云协同计算下基于跨物理域多源传感器多模态信息融合+机器视觉与图像处理+机器学习+领域知识的智能感知方法

（2） 基于多Agent与群智能自组织/协同机制及其在新一代智能交通（主动环境感知、智能驾驶/无人驾驶、人车-车车-车路协同等）

（3） 轨道交通智慧运维

（4） 智能制造（微细加工、基于X射线断层扫描与机器视觉的半导体器件内部及表面缺陷检测、智能数控及装备、可重构机器人、柔性系统与协同制造等）中的应用相关领域的科学研究、技术创新、成果转移转化及人才培养与产教融合

4、 相关成果（2018-2022）

（1） 主要项目（主持科研项目国家级1项、省级2项、市级5项、横向16项，累积经费达600万元）

l 横向项目 深圳技术大学-深圳市计量质量检测研究院新一代载运工具智能计测与智慧运维技术协同创新中心” 联合共建实验室，2020-2025，25万元，在研；

l 横向项目 “深圳技术大学-未来感知数字孪生技术联合实验室”联合共建实验室，2021-2026，50万元，在研；

l 横向项目 轨道车辆环境主动感知系统技术开发，2022，30万元，在研；

l 省级平台建设项目 广东省教育厅关于公布2021年度普通高校重点科研平台，2021-2025，120万元，在研；

l 纵项课题 基于蚁群Stigmergy协作机制和ANN的多智能制造主体协同方法研究，2018-2020，20万元，已结题；

l 横向项目 高川共建实验，2019-2024 ，25万元/年，在研；

l 横向项目 深圳技术大学与康士柏实业有限公司共建实验室，2019-2024，40万元 ，在研；

l 纵项课题 国家自然基金青年项目 斜齿圆柱小齿轮型腔塑性扭转成形制造及其形性调控机制，2023-2025，30万元，在研；

l 纵项课题 深圳市高校稳定支持项目飞秒激光加工梯度纳米结构材料制备微模具工艺机理研究，2023-2025,19.6万元，在研；

（2） 主要论文（在国内外学术刊物、国际会议上发表30多篇学术论文（SCI、EI各收录8篇、13篇）

[1] Y. Lin, T. Cheng, Q. Zhong, W. Zhou, and H. Yang, “Dynamic Spatial Propagation Network for Depth Completion”, AAAI, vol. 36, no. 2, pp. 1638-1646, Jun. 2022.

[2] Xinjia Yu, Tao Cheng. Research on Intelligent Maintenance Mode of Train Running Gears Based on Edge-Cloud Collaborative Computing [J]. Solid State Technology. Vol.63 No. 3 (2020): 4591-4604.

[3] 于欣佳，程涛. 基于智能 Agent 资源导航的虚拟制造组织构建机制研究[J],计量与测试技术, 2019, 46(11):9-13.

[4] Xinjia Yu, Tao Cheng. Research on a Stigmergy-driven & MAS-based Method of Modeling Intelligent

System[C]. The 2020 13th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI 2020) ,17-19 October 2020, online.

[5] Yuankai Lin, Xinjia Yu and Tao Cheng. Multi-task Semantic Segmentation for Apolloscape based on CGAN. Journal of Physics: Conference Series (IWAACE 2020), Shenzhen, China, February, 2020. IOP Publishing. 1550(2020):032071.

（3） 已获主要授权的知识产权（获授权发明专利13项（转让2项）、实用新型18项、软著8项、PCT专利6项、卢森堡发明专利4项）

l 于欣佳，程涛. 一种新型有轨城市道路. 国家发明专利，CN202010662662.0

l 程涛、于欣佳. 多智能主体协同搬运物件的方法、系统和存储介质. PCT/CN2020/108242

l 程涛、于欣佳. 多智能主体编队搬运方法、系统和计算机可读存储介质. PCT/CN2020/108243

l 于欣佳，程涛. 一种新型有轨城市道路. 卢森堡发明专利，LU101964

l 于欣佳，程涛. 一种智巴车队控制方法、系统和计算机可读存储介质. 卢森堡发明专利，LU101992

l 于欣佳，程涛. 一种无人环境下的提货方法、系统和计算机可读存储介质. 卢森堡发明专利，LU101993

l 程涛，刘远鹏. 纯电动汽车状态监测方法及系统. 国家发明专利 ZL 2020 1 0650840.8，2022/5/31

l 程涛，刘远鹏. 纯电动汽车状态评估方法、系统及计算机可读取存储介质. 国家发明专利 ZL 2020 1 0651268.7

l 于欣佳，程涛，史铁林. 车队调控方法、装置、电子设备及存储介质. PCT/CN2021/123148，2022.5.5

（4） 指导学生获奖

l 全国大学生交通科技大赛二等奖1项、三等奖1项，

l 全国大学生“挑战杯”智慧城市专题赛三等奖1项，

l 首届粤港青年IT大赛亚军，

l 广东省大学生“挑战杯”科技作品大赛三等奖2项、

l “创青春”创业大赛金奖1项，银奖1项

l 全国大学生智能汽车竞赛南部赛区二等奖1项，

l 全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛一等奖1项，