青春筑梦“百千万”｜深圳技术大学“桃空智瞰”突击队打造智慧桃园新样本

从花期监测、病虫害识别

到山地运输、直播推广

深圳技术大学“桃空智瞰”突击队

走进河源市连平县上坪镇

将无人机、人工智能、数字孪生

和智慧物流技术嵌入鹰嘴桃生产全过程

探索覆盖“建园—管护—采收—运输—销售”

的果园全生命周期管理模式。

图1 “桃空智瞰”突击队在南国桃源创客空间

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从“看桃园”到“读懂每一棵树”

上坪镇山地桃园面积大、地形起伏明显，传统管理主要依靠人工巡查和种植经验，信息分散、记录难追溯。团队利用高精度无人机开展倾斜摄影与低空巡航，采集地块边界、坡度、道路和果树分布等数据，搭建果园三维数字底座，并逐步为重点地块、重点果树建立数字档案。花期、坐果期、膨大期和成熟期的影像持续补充后，同一棵树的生长变化便能被连续记录，果园管理由“一次巡查”转向“长期建档”。

图2 队员准备开展无人机巡航

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一张“健康图”，把管护关口前移

在花果管理环节，无人机搭载高清相机和相关传感设备，按照预设航线采集叶片、枝条和果实图像；后台模型重点识别病斑、虫害、坏果、弱树及成熟度异常。识别结果汇总为果园健康度热力图，标注异常位置和风险等级，为定向修剪、精准施药、疏花疏果及水肥管理提供参考。随着本地样本持续积累，模型将更贴合上坪鹰嘴桃的品种特征和山地环境。

图3 AI识别鹰嘴桃果实

图4 识别病虫害特征

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低空运输接上采收链

上坪镇部分桃园位于坡地，农资上山费力，鲜果下山又对时效和防磕碰提出更高要求。团队围绕载荷无人机设计山地吊运方案，记录载重、能耗、航程和作业时效，逐步形成适用于桃园的低空运输流程。采收期还可结合果实品质检测，将分散在坡地上的鲜果快速转运至集中装运点，让鹰嘴桃“轻装下山、快速出园”。

图5 无人机运输鹰嘴桃

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让销售端“反哺”种植端

团队同步利用航拍、短视频和直播展示万亩桃园、山地采收及低空运输场景，突出“科技助农、绿色低碳、源头直发”。更重要的是，订单结构、消费者对果形和成熟度的偏好，将作为市场数据回流种植端，帮助果园优化采收批次、分级标准和管护策略，形成“生产数据—管理决策—采收运输—市场反馈—再优化”的闭环。

图6 团队开展鹰嘴桃助农宣传

图7 直播间成员合照

更重要的是，订单结构、消费者对果形和成熟度的偏好，将作为市场数据回流种植端，帮助果园优化采收批次、分级标准和管护策略，形成“生产数据—管理决策—采收运输—市场反馈—再优化”的闭环。

图8 全生命周期系统示意图

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一次延伸，更是一次升级

“桃空智瞰”是深圳技术大学县域低空技术服务经验在上坪镇的进一步延伸。与单一巡园不同，项目聚焦鹰嘴桃特色产业，把技术链条向建园、管护、采收、运输和营销两端延伸，突出“一园一档、一树一策、产销协同”。

图9 技术应用场景

图10 设备搬运过程

图11 队伍成员与指导老师合影

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一颗鹰嘴桃，连接科技与乡土

从空中俯瞰，万亩桃园不再只是连片的绿色山坡，而是一张能够更新、分析和反馈的产业地图。对“桃空智瞰”突击队而言，技术落地的价值，不在于无人机飞了多少架次，而在于能否真正回应果农在管理、运输和销售中的具体难题。

图12 市场调研

图13 市场调研

图14 市场调研

未来，团队将继续与上坪镇、农业企业和种植主体保持协作，完善本地化数据样本和果园服务体系，推动鹰嘴桃产业由“经验管园”迈向“数据管园”，由“鲜果出山”迈向“品牌出圈”，为低空经济赋能山区特色农业提供可观察、可验证、可复制的上坪样本。

SZTU低空技术提供：

城市交通与物流学院无人驾驶航空器系统工程本科专业、无人机硕士专业，低空智能技术研究院、低空技术协会学生社团（暨无人机科技工作室）