2022年12月10日至17日,我校承办的第十七届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛盛大开幕。
全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车和无人驾驶为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技A类赛事,今年也是由中国自动化学会主办、深圳技术大学承办的特殊的一年。
在12月16日,第十七届大赛组委会于2022中国智能网联汽车燕子湖峰会上公布了最终比赛结果,AutoBots无人车队一连斩获多个国家级奖项,获得了建队以来最好的成绩。
深圳技术大学城市交通与物流学院院长Franz Raps教授致辞
深圳技术大学城市交通与物流学院李和言教授致辞与宣布获奖名单
在今年的比赛中,我们新一届的车队成员们一共参与了三个赛项——室外ROS无人车竞速赛、室外远程驾驶无人车赛和室外无人驾驶自行车挑战赛,成绩均再创新高。
获奖公示
室外ROS无人竞速赛
继21届赛事之后,今年是我们车队第二次参加此赛项。站在前人的肩膀上,22届赛事的队员们发挥更加出色,在成绩上完成了质的飞越。
国赛一等奖
省赛一等奖
Smart Master队
参赛队员:陈恒祥、杨灏、贺涛、潘志文、张祝欣
指导教师:夏笠、阳娣莎
国赛二等奖
省赛一等奖
飙完车就开派队
参赛队员:庄嘉鑫、钟意、黄冠榕、吴奕震、郝家婷
指导教师:王永辉、刘宇
国赛二等奖
省赛二等奖
皮套@P队
参赛队员:曾家淇、林春宏、黄金达、陈梓荣、龙凤娇
指导教师:谌礼群、田萌健
省赛二等奖
老爷保号队
参赛队员:林洁、杨锐涛、郑佳楷、洪樟泽、华强
指导教师:张书朋、陆建勋
室外远程驾驶无人车赛
远程驾驶赛是今年新举办的赛项,无前人经验的积累,参赛的队员们不但要面对全新的车辆,还有硬件上的各种难题。但队员们不惧艰险、排解万难、在相互的讨论与学习中提升自己、优化代码,最终成功完成比赛,并获得了优异的成绩:
国赛一等奖
StarInStar队
参赛队员:杜煜城、伍明慧、吴成、郑晓平、谭永林
指导教师:张书朋、陆建勋
国赛二等奖
敢跟我们作队
参赛队员:赖嘉文、简浩、李鸿鸿、陈晨阳、刘付中敬
指导教师:李梦、张国凌
国赛三等奖
Never stop队
参赛队员:高涵楷、马玉哲、庞嘉路、吴鹏、刘欣欣
指导教师:宋懂宏、张文浩
室外无人驾驶自行车挑战赛
同样是今年新举办的赛项,自行车挑战赛可以说是我们今年车队遇上的最难的赛项了,队员们不仅要极其精通单片机、车架结构,还要有强大的物理能力,最终才能实现出让自行车自行保持平衡、甚至最后实现自行车的无人驾驶与避障。
我们的参赛队伍不畏困难,从自行车上的零件开发与装配开始,通过不断的计算配重、分析平衡、开发算法、控制电机,最终也突破了自我的极限。
国赛三等奖
嘿嘿嘿队
参赛队员:王陈博、马依涵、向天宇、谢阳健、麦浩俊
指导教师:谌礼群、田萌健
车队从来不是一个人的战斗,比赛也从来不是只此一届,所有参赛成员的经验积累都是我们车队宝贵的财富。回归本心,我们能从比赛中获得宝贵的经验,能从与队员的交流中学习到更多新的东西,能在比赛的压力下让自己在青春拼这么一场,便是不枉费我们这几个月以来付出的时间与汗水。