在2024年上半年深圳技术大学赛车工作室AutoBots无人小车车队表现积极代表学校参加了多个省级和国家级赛事并取得了可喜可贺的成绩。
奖项总结
国奖：4
省奖：8
中国机器人及人工智能大赛——智能驾驶赛项
赛事简介
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。目前大赛已为我国培养了大量“能动手”“敢创新”“善协作”的复合型人才。
大赛已列入中国高等教育学会发布的全国普通高等学校学科竞赛排行榜、全国普通高校大学生竞赛分析报告。
比赛以培养学生解决实际问题为出发点，旨在培养学生理论与实践的融合能力、协作精神，实现多学科、多领域的有机结合，以培养学生提出问题能力为起点，对培养高素质拔尖创新型人才具有重要意义。
AutoBots 技术擂台
在比赛过程中队员们面对波涛汹涌的难题他们以创新为帆 以协作为桨共同驾驭风浪小车如同他们的勇气一般不畏风雨，勇往直前。
在此项赛事中，AutoBots无人小车队共获国赛一等奖1项，国赛二等奖1项，国赛三等奖1项。
这些成果是对队员们无数日夜努力的肯定，这不仅是技术的胜利，更是对团队精神和协作能力的极大认可每个队员都是这成功之路上不可或缺的一环。
通过这次比赛，我收获了许多。首先是熟悉了机器人领域的常用工具，比如ROS、C＋＋，其次是遇到问题的解决思路，例如绕锥桶时，先尝试修改转弯半径、速度，发现效果不明显便尝试使用更好的路径规划、控制方法。尽管最后因为硬件问题没能拿到国一，但这次比赛依然给我们带来了我们宝贵的回忆和体验。
——队员王建烨
睿抗机器人开发者大赛——ROS虚拟赛
赛事简介
睿抗机器人开发者大赛由工业和信息化部人才交流中心、睿抗国际公开赛组委会主办，是我国机器人及人工智能创新领域规模大、参与院校多、影响广的综合类权威赛事。
“ROS机器人虚拟仿真挑战赛”以 ROS 机器人操作系统为核心，全国预选赛参赛者需要在Gazebo 仿真平台中操控Tianbot无人车，完成模拟的自动驾驶情境，其中项目完成分50%、竞速分35%、材料分15%，主要考察激光雷达信息处理、无人车控制、建图、导航相关的技术应用和创新能力。
AutoBots 技术砥砺
在无数个夜晚，灯火通明的实验室里，他们像是在与时光赛跑，编织着代码的网捕捉问题的蝴蝶锤炼每一个算法。
在此项赛事中，AutoBots无人小车队共获省赛一等奖2项，省赛三等奖1项。
这是对他们勇于创新、勤于实践的肯定，也是对团队精神和协作能力的极大认可，这些奖项不仅镌刻着名字，更铭记着他们心中那不灭的火花。
在备赛期间，我们遭遇了不计其数的失败与挫折。时而小车无法正常行驶，时而程序出现严重差错。
当小车无法运动时，我们成功找出了诸如电机之类的硬件问题。而在转弯不佳的状况下，是由于在逐个发布目标点的情况下，路径规划的实时性欠佳。为此，我们对路径规划进行了优化，先依据静态地图规划出一条初始路径......恰恰是这些失败，使我们更为深切地洞察到自身的缺陷，进而激发出我们持续前行的强劲动力。
此次比赛，考验的不单是我们的技术能力，更是对创新思维的一次磨砺。在调试和优化的进程中，我们必须持续尝试全新的思路与方法，以探寻最为理想的解决方案。
——队员徐志鑫
第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛
赛事简介
第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛主要依托OnSite自动驾驶在线测试平台开展。平台提供公开透明的测评支撑技术，支持“多被测系统并行、开发环境敏捷、被测技术解耦、测试部署轻量化”等测试服务。
比赛包括了城市与高速道路赛道、非结构化道路赛道、泊车赛道、感-规-控综合赛道、虚实融合实车赛5个赛道，驾驶任务涵盖跟驰、插入、换道、矿区作业、停车等多种类型。参赛团队需要设计相应的感知规划控制算法，以应对复杂海量的场景。
AutoBots 梦想航线
队员们齐聚一堂，手中的代码如同织就的网。期待捕获每一个数据的漏洞，他们在在线测试平台上，测试着自己的算法，每一个参数调整都像为赛车换上更适合的轮胎。
在此项赛事中，AutoBots无人小车队共获自动泊车赛项全国第七名。
赛事虽落下帷幕，但科技的探索永无止境。他们带着从赛场上获得的经验，继续前行在科技的大道上，每个人的内心都怀揣着成为探索者的梦想、科技的道路，本就是星辰大海。
在这次泊车比赛中，题目要求对我们的自动驾驶算法提出了全方位的考验。虽然大部分队伍在基础场景中表现良好并能顺利泊入，但真正考验我们能力的，是那些复杂的场景——例如两侧有柱子的侧方位停车、尾部有棱形柱的泊车场景以及泊车前进路径有柱子的场景等。这些场景极大地考验了我们的算法在环境感知、路径规划与控制方面的综合能力。尽管我们在这些方面取得了一些进展，但在面对特定复杂场景时，算法仍然存在不足之处。
与此同时，其他团队也各有所长。比如，于会龙团队在泊车速度与舒适性方面表现优秀，但整体完成率略逊一筹，这也说明每个团队都有各自的优势和短板。通过这次比赛，我深刻认识到，我们的算法在应对实际道路环境中的复杂场景时，仍需进一步提升灵活性与适应性。
未来，我们将继续优化算法，力求在更多场景中取得突破。
——队长李伟铭
全国大学生智能汽车竞赛——讯飞创意组
赛事简介
全国大学生智能汽车竞赛，作为中国高等教育学会列出的所有学科中19个含金量最高的大学生学科竞赛之一，是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为理念，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。
AutoBots 成长之路
来到比赛现场，紧张与激动交织，每一个程序的输入，每一个零件的调整，都承载着他们的希望和汗水，他们用智能车为画布，用代码编织青春的篇章。
在此项赛事中，AutoBots无人小车队共获国赛二等奖1项，省赛二等奖1项。
最终，虽然成绩有起有落，但更重要的是这一路上的成长与收获，队员们在成长之路合作，将本次里程变为对青春梦想的礼赞，每一位队员都是未来星空中最亮的星。
或许这不是最理想的结果，我们还是非常感恩能获得这个成绩。在短短七天的备赛时间里，我们遇到了很多挑战：环境异常、设备故障、程序报错...越是在这种困难的情况下，越是需要团队的力量。我们共同奋斗了几个通宵，一点一点地实现功能、解决报错，最后站到了国赛的赛场。
经过这次比赛，我们学了许多，不仅工程和学业上有所建树，还在解决问题的思维方式上有所升华。感谢学校和老师！
——队员梁宇涵
他们用代码编织未来，用轮胎印记证明现在，一次次迎接挑战，一次次冲破未知的边界，期待Autobots未来的征程，相信他们将继续以更高的技术、更强的决心，向世界展示更多的可能。
此外，全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛已开赛，对此赛事感兴趣的同学，加入交流群完成学习任务，即有机会提前进入队伍培训获得参赛名额，欢迎加入AutoBots智能车交流群与我们AutoBots交流。
