在2025年“挑战杯”大学生
课外学术科技作品竞赛校赛的激烈角逐中，
全校共诞生：
🥇 一等奖 5 项
🥈 二等奖11项
🥉 三等奖15项
🌱 优胜奖47项
我院学子乘风破浪，斩获6项大奖：
🥇 一等奖1项
🥉 三等奖1项
🌱 优胜奖4项
展现了交物院学子
勇于挑战、勇于创新的风采！
他们分别是：
一等奖
“灵速”双模转向智能载运平台
指导老师：田萌健
郭嘉锴 谢峰儒 黄鸣方 丁赛斐 李桌
梁誉骞 李悦悦 王楷鹏 周畅
三等奖
智轨维保实训竞技一体化平台
指导老师：冯平
吴云龙 张耀春 徐鸿涛 吴奕凡
黄婵妮 向天宇 车欣桃
优胜奖
低空百宝箱——多元融合作业航空器
指导老师：冯平 郑华伟
吴奕凡 朱玮恒 吴云龙
张耀春 林胤臻 李冰 徐鸿涛
面向FSEC电动方程式赛车的
电池管理系统自研与应用
指导老师：谌礼群 宋懂宏 田萌健
谢梓溥 蔡东艇 戴泓堃
黄梓翔 丘润森 杜昆泰
面向低附着力复杂路况的
电动巴哈赛车驱动防滑算法
指导老师：牟晓琳 李梦
王增琨 张意佳 曾鸿恩 王智聪
杨智博 巫建均 何奕锋 杨欢妍 钟子阳
地铁车载振噪驱动的
钢轨健康监测系统
指导老师：刘晓舟
李焕恒 梁小强 陈家和 陈名俊
刘佳鑫 李梦珊 连妍欣 陈晞
接下来，让我们近距离接触一下获奖项目吧！
“灵速”双模转向智能载运平台
针对城市交通"微循环"梗阻及特种作业场景中车辆机动性与稳定性难以兼得的技术瓶颈，该项目创新研发双主销差动独立转向智能载运平台，通过机械结构的突破，实现载运装备全向机动能力的提升。
项目基于"机理分析-结构创新-控制融合-工程验证"技术路径，构建全链条解决方案：首先通过轮胎动力学与运动学建模，揭示传统系统在大转角工况下的失稳机制；继而设计双主销差动转向机构，开发基于多模态协同的控制策略，集成方向盘转角、车速与横摆角速度等多源信号，构建状态观测器驱动的模式切换决策系统，验证系统在狭窄巷道侧方位停车、直角入库等极限工况下的综合性能优势。
智轨维保实训竞技一体化平台
项目融合了动作捕捉比武、混合现实（MR）实训、辅助维保以及智慧工务信息管理等功能，借助尖端的计算机视觉和机器学习技术，提高培训质量、缩短培训周期、降低培训成本，为维保行业输送更多专业人才。
培训比武系统在具有市场需求优势的同时也兼具技术平台先进、评估系统智能化、强兼容性的技术优势，也具有灵活性与可定制性的亮点，可以根据不同轨道交通系统的特点和需求进行定制，满足不同城市和线路的特定培训要求，真正为城市轨道交通提供更高效、更智能、更标准化、更具性价比的培训解决方案。
低空百宝箱 多元融合作业航空器
项目主要分为机体开发与智能吊舱开发两个部分，其中，机体开发旨在开发一款适用于多种场景，泛用性强，适配多种吊舱的通用机体，智能吊舱为多种可满足不同任务需求的拓展功能模块。
多用途无人航空器机体下部设计为框型结构，留出大块用于加装无人航空器智能吊舱的空间，提升无人航空器功能拓展的自由度，选用大功率电机，加大机体的载重，可适配各种不同功能的智能吊舱。具体功能的实现移植至智能吊舱模块，机体本身仅作为智能吊舱升空的载体，并无其余的功能要求，可实现稳定的起飞与降落，有效降低成本。机体的功能可最简化，减少机体的成本与重量。
智能吊舱为搭载于多用途无人航空器上的功能模块的统称，具体结构配置根据需实现功能改变。无人航空器机体仅搭载不可转动的低清摄像头。机体可搭载高清摄像头模块实现高清摄像。可搭载环境监测模块进行片区空气检测。智能吊舱包括但不限于高清摄像头、机械手、双碳传感器、红外摄像头等等设备仪器。
面向FSEC电动方程式赛车的电池管理系统自研与应用
项目专注于开发 FSEC 大学生电动方程式大赛的电池管理系统，针对深圳技术大学Aurora 方程式赛车的钴酸锂软包电池进行自主研发。旨在保障赛车的电池及电气安全，即使在电池内部发生故障时，也能切断动力连接。我们的目标是取代市售车规级电池管理系统产品，提升方程式赛车的动力性、安全性、稳定性与经济性。
该项目的顺利实施将有望为本校车队在中国和世界范围内的赛事中取得更大的竞争优势，也将能够向中国乃至世界其他车队提供定制化的电池管理系统解决方案，相较于市场上的产品，该方案具有价格更低、客制化程度更高的优势。通过这一努力，该项目既能够为本校赛车队在比赛中的表现提供有力支持，也能够在全球范围内推动电池管理系统领域的创新与发展。
面向低附着力复杂路况的电动巴哈赛车驱动防滑算法
项目通过创新的多传感器融合算法与动态控制策略，搭建牵引力控制算法（TCS），解决了低附着力路况下车辆打滑的核心痛点，兼具赛事性能提升与民用安全价值，为智能车辆控制系统提供了可扩展的技术方案。
地铁车载振噪驱动的钢轨健康监测系统
项目对车载振动噪声数据进行融合分析，开发了一种数据驱动的智能轨检系统，该系统利用MEMS技术进行车内海量振动、噪声数据的同步监测，通过建立列车振动噪声与病害的关联数据集，搭建深度学习模型，高效、精准识别轨道病害，并将多元数据通过无线传输至云端数据库，在平台上进行可视化展示，建立线路状态评估模型，方便运维人员及时查看和直观判断轨道健康状态，以此为基础制定科学的维修计划。
光锥不眠，荧蓝破茧
星轨重连，行囊未满
至此，
2025年“挑战杯”校赛圆满收官。
在这赛场之上，
我们见证了思维碰撞的火花，
领略了交物学子的无限潜力。
愿这份勇于挑战、敢于创新的精神，
在校园中代代相传，
成为大家前行路上最闪耀的光。
