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基于变形带图象演化的形状记忆合金本构关系的实验研究
主持人：冯平冯平教授在力学研究方面取得一定的成果，本项目得到国家自然科学基金资助（10702044），以实验为主，研制了专用的拉扭试验机（图1）。 图 1 形状记忆合...2024-04-09查看详情 -
基于机器视觉的（微小）零部件表面质量检测系统
项目主持人：程涛项目团队：程涛、周婷图1所示是基于机器视觉的（微小）零部件表面质量检测系统。传统的微小零部件的尺寸检测方法大多是通过人工借助测量工具（如千分尺...2024-04-09查看详情 -
压电式道路振动能量收集系统研究
项目主持人：尹晓红项目研究一种面向道路交通场景的压电式道路振动能量收集系统，结合智能交通、新能源、聚合物成型制造、振动力学、有限元仿真等多个交叉学科，综合运...2024-04-09查看详情 -
电动汽车低温下电池加热的优化控制
项目主持人：张书朋 低温环境下锂离子电池的可用容量和可用功率相比常温下明显衰减，极大影响了电动汽车的续驶里程和加速能力。学术界多采用高频交流电内部加热法以...2024-04-09查看详情 -
基于泡沫铝填充的电动汽车轻质吸能车身结构关键技术研究
项目主持人：马正伟团队成员：姜连勃、王金轮、李梦、罗杰中 目前的电动汽车大多沿用传统汽车的车身结构，搭载动力电池后会导致整车过重；同时传统车身结构缺乏对电动汽...2024-04-09查看详情 -
低温环境下动力电池组防止过充现象的研究
项目主持人：张书朋 张书朋博士在美国Karma Automotive工作期间，主持了整车控制器组和电池组合作的项目“低温环境下动力电池组防止过充现象的研究。在低温环境...2024-04-09查看详情 -
串联混合动力燃油经济性优化研究
项目主持人：张书朋 张书朋博士在美国Karma Automotive工作期间，主持了整车控制器组项目“串联混合动力燃油经济性优化”。该项目针对串联混合动力车采用功率跟随策...2024-04-09查看详情 -
基于能量优化的轮式移动机器人轨迹跟踪控制技术研究
项目主持：尹晓红项目团队：尹晓红 李泳鲜 周武 夏文俊 孟国连 (1)研究意义和背景 轮式移动机器人一般由控制器、电机、导引装置、电源及车体等零部件组成，因具有...2024-04-09查看详情 -
非完整轮式移动机器人轨迹跟踪分段控制研究
项目主持：尹晓红项目团队：尹晓红 李泳鲜 吴金洪 王瑞萍 孟国连 （1）研究意义和背景虽然目前已有不少关于 AGV 运动控制方面的文献，设计的方法也涉及到很多种，但其...2024-04-09查看详情
