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电动汽车低温下电池加热的优化控制
项目主持人：张书朋 低温环境下锂离子电池的可用容量和可用功率相比常温下明显衰减，极大影响了电动汽车的续驶里程和加速能力。学术界多采用高频交流电内部加热法以...2024-04-09查看详情 -
基于泡沫铝填充的电动汽车轻质吸能车身结构关键技术研究
项目主持人：马正伟团队成员：姜连勃、王金轮、李梦、罗杰中 目前的电动汽车大多沿用传统汽车的车身结构，搭载动力电池后会导致整车过重；同时传统车身结构缺乏对电动汽...2024-04-09查看详情 -
低温环境下动力电池组防止过充现象的研究
项目主持人：张书朋 张书朋博士在美国Karma Automotive工作期间，主持了整车控制器组和电池组合作的项目“低温环境下动力电池组防止过充现象的研究。在低温环境...2024-04-09查看详情 -
串联混合动力燃油经济性优化研究
项目主持人：张书朋 张书朋博士在美国Karma Automotive工作期间，主持了整车控制器组项目“串联混合动力燃油经济性优化”。该项目针对串联混合动力车采用功率跟随策...2024-04-09查看详情 -
基于能量优化的轮式移动机器人轨迹跟踪控制技术研究
项目主持：尹晓红项目团队：尹晓红 李泳鲜 周武 夏文俊 孟国连 (1)研究意义和背景 轮式移动机器人一般由控制器、电机、导引装置、电源及车体等零部件组成，因具有...2024-04-09查看详情 -
非完整轮式移动机器人轨迹跟踪分段控制研究
项目主持：尹晓红项目团队：尹晓红 李泳鲜 吴金洪 王瑞萍 孟国连 （1）研究意义和背景虽然目前已有不少关于 AGV 运动控制方面的文献，设计的方法也涉及到很多种，但其...2024-04-09查看详情 -
基于分水岭变换的PCB缺陷机器视觉检测算法研究
主持人：冯平 冯平教授的项目“基于分水岭变换的 PCB缺陷机器视觉检测算法研究”得到深圳市科技研发资金资助（JCYJ20140418091413575），主要研究了基于分水岭算法的...2024-04-09查看详情 -
轨道交通调度应急辅助决策研究
项目主持人：罗钦 面向一线调度指挥人员存在现场经验不足的实际情况，使得突发事件发生时单靠人工实现快速、准确、高效的应急处置存在一定的困难的需求，结合分布式...2024-04-09查看详情 -
轨道连接件检测机器人
主持人：冯平轨道线路维护作为轨道运营过程中的一个重要环节，轨道线路维护的质量是城市轨道交通正常运营的基本保障。近些年来，随着列车的数量和运行速度的大幅度提升...2024-04-09查看详情
